Подключение концевых выключателей и реле и управления шпинделем к контроллеру ЧПУ станка

После установки концевых выключателей на фрезерный станок необходимо произвести подключение их к контроллеру и сделать соответствующие настройки в программе управления станком с ЧПУ.
В данной статье рассмотрено подключение концевых выключателей к контроллеру ЧПУ в алюминиевом корпусе.
Контроллер в алюминиевом корпусе,  выполнен в защитном корпусе из алюминиевого профиля, одновременно корпус служит радиатором с  хорошим теплоотводом. В контроллере имеется гльваническая развязка по питанию. В схеме используются быстрые оптроны 6N137 и низкоимпедансные  конденсаторы( Low ESR).   
Существует два варианта контроллеров в алюминиевом корпусе. Первый вариант был в производстве и  до начала 3-го квартала 2016 года. Новая ревизия контроллера поставляется с 3-го квартала 2016 г.
Рисунки 1 и 3 ранний вариант соответственно 3-х и 4-х осевого контроллера. Рисунки 2 и 4 соответственно 3-х и 4-х осевые контроллеры актуальной  модификации, вид со стороны клеммников.
 1
 Рисунок 1.

2
 
Рисунок 2.

3
 
Рисунок 3.

4
 
Рисунок 4.
В начальной части статьи даны рекомендации по подключению актуальной версии контроллера.  Для ранней  версии контроллера подключение концевых выключателей возможно с использованием схемы  актуальной ревизии контроллера. Настройки Mach3, так же одинаковы.  Обзор контроллеров управления дан в статье Выбор контроллера управления станком с ЧПУ.
В контроллерах  M335-T3R и M335-T4R исключены транзисторные выходы RY1 и RY2 и добавлено электромагнитное реле управления включением шпинделя.

1. Подключение Концевых выключателей для трёхосевого исполнения контроллера M335-T3R.

 На рисунке 5 представлен вариант подключения концевых выключателей и кнопки E-STOP для трёхосевого исполнения  контроллера.
 5
  Рисунок 5.


2. Выводы  разъема концевых выключателей для трёхосевого исполнения контроллера M335-T3R.
 IN1 - вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
 IN2 - вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
 IN3 - вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
 IN4 - вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
 GND — вывод общей точки.
 NC –не используется.
Примечание:  Вывод IN5 - вход 5, входной сигнал связанный  с выводом 15 разъёма порта LPT в данной модификации отсутствует.;

 6
Рисунок 6.


3. Подключение Концевых выключателей для четырёхосевого исполнения контроллера M335-T4R, рисунок 6.
IN1 - вход 1 , входной сигнал связан с выводом 10 разъёма порта LPT;
IN2 - вход 2, входной сигнал связан с выводом 11 разъёма порта LPT;
IN3 - вход 3, входной сигнал связан с выводом 12 разъёма порта LPT;
IN4 - вход 4, входной сигнал связан с выводом 13 разъёма порта LPT;
IN5 - вход 5, входной сигнал связан с выводом 15 разъёма порта LPT;
 GND — вывод общей точки.
    Примечание: При работе с  адаптером Моделист USB-LPT или Ethernet контроллером  Моделист-L1 необходимо использовать вышеприведённую схему подключения.
Настройки концевых выключателей для трёхосевого и четырёхосевого исполнений контроллеров одинаковы и представлены на рисунках 7 , 8 и 9. Все выключатели при нажатии работают  на «замыкание», т.е. с активным низким уровнем выходного сигнала при их срабатывании. Для датчиков с высоким активным уровнем необходимо снять галочки в колонке "Active Low".

 7
Рисунок 7. Настройки концевых выключателей при работе в качестве ограничителей пределов перемещения.
 8
Рисунок 8.  Настройки концевых выключателей при работе в качестве ограничителей пределов перемещения и датчиков базы (Home).
 9
Рисунок 9. Настройки для использования 3-х концевых выключателей в качестве баз. Используются выключатели Х--, Н--, Z++.


4.0 Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) DELTA VFD015M21A .
Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем VFD015M21A, как показано на рисунках  10 и 11.  Поскольку в самом контроллере присутствует электромагнитное реле, то это упрощает подключение – выводы реле промаркированы L1 и L 2.  Управление реле  осуществляется выводом 17 LPT- порта.

Управление частотой оборотов шпинделя в данной модификации возможно только с пульта управления частотного преобразователя т.к. в контроллере отсутствует ШИМ  выход.
 10
Рисунок 10. Подключение частного преобразователя  к трёхосевому контроллеру.
 11
Рисунок 11. Подключение частного преобразователя  к четырёхосевому  контроллеру.
В меню настройки инвертора  в пункте Р 01 установить 1.( Переход в режим программирования — после включения нажимаем кнопку «MODE» до тех пор пока  на дисплее не высветиться P 00.)

4.1  Подключение управления включением/выключением шпинделя жидкостного охлаждения посредством управления частотным преобразователем(инвертором) HY01D523B.
Для управления включением шпинделя ЖО необходимо выполнить соединения контроллера управления станком с частотным преобразователем, как показано на рисунках  12 и 13. Поскольку в самом контроллере присутствует электромагнитное реле, то это упрощает подключение – выводы реле промаркированы L1 и L 2.  Управление реле  осуществляется выводом 17 LPT- порта.

Управление частотой оборотов шпинделя в данной модификации возможно только с пульта управления частотного преобразователя т.к. в контроллере отсутствует ШИМ  выход.

 12
Рисунок 12.
 13
Рисунок 13.
Схема управления включением шпинделя для частотного преобразователя HY01523D.
В меню настройки инвертора HY01D523B в пункте pd001 установить 1.

4.2 Настройки Mach3 для включения шпинделя.

В мач3 настраивается управление на 17-й вывод  порта, то есть pin 17, к которому присоединино управление реле.
Во вкладке config->Output signals включить 1-й выход для управления включением шпинделя output#1-> "галочку" в поле Enabled, Port[1], Pin[17], рисунок 14.
 14
Рисунок 14.
Во вкладке config->Spindel Setup убрать "галочку" в поле Relay Control  возле disable spindle relays и
в параметре Clockwise (M3) Output# поставить 1, рисунок 15.
 15
Рисунок 15.
В связи с отсутствием  канала ШИМ, настройка аналогового выхода не требуется.


5. Выводы  LPT порта, красным отмечены выводы концевых выключателей, синим выводы управления шпинделем.

1-не используется.

2 -X axis pulse input (шаговый вывод оси Х)

3 -X axis direction setting (вывод установки направления оси Х)

4 -Y axis pulse input (шаговый вывод оси Y)

5 -Y axis direction setting (вывод установки направления оси Y)

6 -Z axis pulse input (шаговый вывод оси Z)

7 -Z axis direction setting (вывод установки направления оси Z)

8 -extending axis pulse input (шаговый вывод дополнительной оси )

9 -extending axis direction setting (вывод установки направления дополнительной оси )

10 -LPT input signal 1 (corresponding IN1 on the board)- входной сигнал 1, соотносится с входом IN1 контроллера шаговых двигателей

11 -LPT input signal 2 (corresponding IN2 on the board)- входной сигнал 1,соотносится с входом IN2 контроллера шаговых двигателей

12 -LPT input signal 3 (corresponding IN3 on the board) входной сигнал 3,соотносится с входом IN3 контроллера шаговых двигателей

13 -LPT input signal 4 (corresponding IN4 on the board) входной сигнал 4,соотносится с входом IN4 контроллера шаговых двигателей

14 NC не присоединён

15 LPT input signal 5 (corresponding IN5 on the board) входной сигнал 5,соотносится с входом IN5 контроллера шаговых двигателей

В трёхосевом варианте контроллера отсутствует.

16 all axis enable input (общиий сигнал разрешения для драйверов всех осей)

17 the 1st circuitry output control управление электромагнитным реле.

18 GND -общая точка 0V

19 GND -общая точка 0V

20 GND -общая точка 0V

21 GND -общая точка 0V

22 GND -общая точка 0V

23 GND -общая точка 0V

24 GND -общая точка 0V

25 GND -общая точка 0V

Главная

Форум