ТЕМА:

День добрый подскажите как решить сею проблемку,
столкнулся вот с чем.
станок с 3мя осями, по иксу стоит 2 мотора( Х/А))
задействовал ось А,и привязал её к оси Х, также все датчики привязал к домашним точкам ,под каждую ось датчик,
в ручном режиме, всё езди нормально, по Х, два мотора работают синхронно,
но когда я включаю калибровку, мотор (Х) вращает, а противоположный (А),стоит на тормозе, и получает дырг,дырг,дырг, не подскажите где и что надо настроить чтоб калибровка прошла нормально, потому как в ручном режиме она(2й двигатель по Х) работает, а при калибровки, как будто нет второго мотора.
попутно проделывал следующее, отключил драйвер на доп ось, на одном моторе он проходит калибровку по иксу,(по другим осям тоже нет нареканий, калибровка проходит,) стоит включить 2й двигатель, как начинает снова дырг

Если у вас станок на ШВП, то калибровка ни к чему, точность изготовления ШВП гарантирует 0,02мм на 20см. Разве что для ювелирки на малых расстояниях имеет смысл калибровать, в остальных же случаях достаточно в настройках забить величину steps/реr(шагов на мм), значение которой строго привязано к шагу винта. Расчет 200(кол-во оборотов ШД)*микрошаг контроллера/ шаг винта. Так для винта с шагом 10мм и установленном на контроллере микрошаге 2, получим 200*2/10=40